Boijmans van Beuningen. Este museo es el más antiguo y conocido de Rotterdam. Debe su fama actual al abogado Frans Jacob Boijmans el cual donó su colección de arte a la ciudad. La colección creció mas tarde gracias al industrial Van Beuningen. El museo esta enfocado en cuatro áreas: maestros clásicos, grabados y dibujos, arte decorativo y arte moderno. El museo permanece abierto de martes a sábados de 10.00 a 17.00 y los domingos de 11.00 a 17.00.

Dubbelde Palmboom. Este museo está situado en el barrio histórico de Delfshaven, en lo que fuesen dos antiguos almacenes de grano construidos en 1825 y que eran conocidos como Almacenes Denmark. Alrededor del año 1860 una destilería fue acomodada en este lugar y el nombre pasó a ser Dubbelde Palmboom (La Palmera Doble). La exhibición muestra como evolucionó Rotterdam a través de los siglos. El museo permanece abierto de martes a sábados de 10.00 a 17.00, y los fines de semana de 11.00 a 17.00.

Maritiem Museum. Además de un gran numero de exhibiciones y eventos que cambian a lo largo del año, elmuseo alberga también colecciones permanentes. WereldHaven-HavenWereld es una presentación con multimedia del puerto de Rotterdam. La colección Ik doop u enseña los pasos seguidos en la construcción de navíos desde el siglo XVII hasta nuestros días. Para los mas pequeños el Profesor Plons, intenta dar a conocer a los niños como es la vida en el mar. Abre de martes a sábado de 10.00 a 17.00 y los domingos.

Natuurmuseum. Desde 1927 el Museo de Historia Natural ha sido el único de su clase en la región. En él se pueden ver exhibiciones, actividades, información y colecciones en el campo de la naturaleza animal y el entorno natural. En las colecciones podemos encontrar aves y mamíferos disecados, mariposas, insectos, esqueletos, conchas y fósiles. Una de las piezas más impresionantes es el esqueleto de 15 metros de largo de un cachalote. El Natuurmuseum permanece abierto de martes a sábados de 10.00 a 17.00 y los domingos.