Boijmans van Beuningen. Este museo es el más antiguo y conocido de Rotterdam. El museo abrió sus puertas en 1849 gracias al abogado Frans Jacob Boijmans, el cual donó su colección de arte a la ciudad. La colección creció más tarde gracias al industrial Van Beuningen (1877-1955). El museo está enfocado en cuatro áreas: maestros clásicos, grabados y dibujos, arte decorativo y arte moderno. En su exhibición permanente se pueden ver entre otras, obras de Hieronymus Bosch, Pieter Bruegel the Elder, Rembrandt, Claude Monet, Wassily Kandinsky, Vincent van Gogh, Maurizio Cattelan, René Magritte and Dalí. El museo permanece abierto de martes a sábados de 10.00 a 17.00 y los domingos de 11.00 a 17.00.

Maritiem Museum. Este museo fue fundado en 1894 por el príncipe Hendrik, y es el museo marítimo más antiguo de Holanda. Una de las atracciones es el barco cañonero del siglo XIX De Buffel, que está atracado justo al lado del museo. Además de un gran número de exhibiciones y eventos que cambian a lo largo del año, el museo alberga también colecciones permanentes. WereldHaven-HavenWereld es una presentación con multimedia del puerto de Rotterdam. La colección Ik doop u enseña los pasos seguidos en la construcción de navíos desde el siglo XVII hasta nuestros días. Para los más pequeños el Profesor Plons, intenta dar a conocer a los niños como es la vida en el mar. Abre de martes a sábado de 10.00 a 17.00 y los domingos.

Natuurmuseum. Desde 1927 el Museo de Historia Natural ha sido el único de su clase en la región. El museo está ubicado en el Museumpark en la antigua casa de 1851 Villa Dijkzigt, la cual fue ampliada en 1995 con un moderno pabellón de cristal. En él se pueden ver exhibiciones, actividades, información y colecciones en el campo de la naturaleza animal y el entorno natural. En las colecciones podemos encontrar aves y mamíferos disecados, mariposas, insectos, esqueletos, conchas y fósiles. Una de las piezas más impresionantes es el esqueleto de 15 metros de largo de un cachalote. El museo tiene unas 40000 visitas al año y desde 2006 pasó a llamarse Museo de Historia Natural de Rotterdam. El Natuurmuseum permanece abierto de martes a sábados de 10.00 a 17.00 y los domingos.

Kunsthal. Este museo está situado en el Museumpark y fue diseñado por el arquitecto holandés Rem Koolhaas. El museo Kunsthal alberga más de 25 exhibiciones al año. Este museo presenta diferentes aspectos de la cultura, desde arte antiguo, arte moderno, diseño, fotografía, etc. No tiene exhibiciones permanentes y a menudo Kunsthal experimenta con temas que pueden dar lugar a una exhibición. Algunas de estas variadas exhibiciones tratan de temas como la lencería, Leonardo de Vinci, Picasso, la Escuela de la Haya de pintores, sobre joyas de Oriente, otra sobre postales, impresionismo, o la cultura de los Indios Pies negros. Abre de martes a sábados de 10.00 a 17.00, y los domingos de 11.00 a 17.00.

Oorlogsverzetsmuseum. El Museo de la Resistencia durante la Guerra trata al detalle la historia de la ciudad y sus alrededores durante los años de la Segunda Guerra Mundial (1940-1945). Hechos verídicos sobre los combatientes de la resistencia que lucharon contra el opresor hasta el último día de la ocupación hasta la llegada de las tropas canadienses. En él, se muestra como vivía el ciudadano de Rotterdam durante los duros años entre las ruinas de la ciudad destruida. También pretende ser una protesta contra las injusticias que ocurren en el mundo hoy en día. El museo permanece abierto de martes a viernes de 10.00 a 17.00 y los domingos de 12.00 a 17.00. La admisión cuesta 3.00 euros.

Mariniersmuseum. El Mariniersmuseum está situado en el mismo lugar donde la Marina Real luchó contra los alemanes al comienzo de la Segunda Guerra Mundial en 1940. Este cuerpo fue fundado en el siglo XVII con el propósito de defender a la flota mercante. La población de Rotterdam siempre ha estado estrechamente involucrado a la Infantería de Marina, que tienen su cuartel general (Van Ghent Kazerne) en esta ciudad.Además de cuatro siglos de historia marcial, en el Mariniersmuseum hay exhibiciones de acontecimientos más recientes como los sucedidos en la Segunda Guerra Mundial en Camboya o la guerra en Bosnia. El museo de Infantería de Marina ofrece una gran cantidad de objetos personales, pinturas, carteles, películas y hasta un Jeep Willys en el segundo piso. Fuera del museo en el Wijnhaven se encuentra el "Houtestein", un dragaminas, que se puede visitar. Este museo está abierto de martes a sábados de 10.00 a 17.00 y los domingos.

Nederlands Foto Instituut. Este museo es un instituto nacional y fue fundado en 1993. Está situado en el edificio de una antigua oficina de periódico. Su objetivo es mejorar el conocimiento del visitante sobre la fotografía de calidad y promocionar la fotografía holandesa en otros países. En su interior se encuentra una zona de exhibiciones, un taller de restauración y un archivo de fotografía holandesa. El NFI organiza asimismo conferencias, talleres, congresos, actividades educativas y edita publicaciones. Su biblioteca es la más especializada en fotografía de todo el país. El NFI abre de martes a domingos de 11.00 a 17.00.

NAi. El edificio del NAi (Museo de Arquitectura Holandesa) fue diseñado por Jo Coenen y está en el Museumpark desde 1993. El museo tiene dos accesos; uno por una galería que se ilumina al anochecer por una escultura de luz de Peter Struycken y el otro a través de un puente estrecho desde el Museumpark. Se usaron distintos materiales para las fachadas del edificio. En su interior se guarda una de las más largas colecciones de arquitectura del mundo, 18 kilómetros de estantes con dibujos, esbozos, croquis, modelos, fotografías, libros, revistas y otros materiales didácticos. La función del Nai es guardar estos materiales y colecciones y hacerlos accesibles al público. El edificio Nai abre de martes a sábados de 10.00 a 17.00, y los domingos de 11.00 a 17.00. La admisión cuesta 6.50 euros.

Douane Museum. Este museo abrió sus puertas en 1937 con la colección privada del profesor Van der Poel, que fue oficial de impuestos y director de la organización fiscal de Zuid Holland. Los impuestos y las aduanas han desempeñado un papel muy importante en el desarrollo de la ciudad de Rotterdam y por eso existe un museo con estos contenidos. En este museo se exponen artículos de más de 15 siglos de actividad aduanera en Holanda. Entre estos materiales hay impresos históricos, sellos de impuestos, vales, uniformes e instrumentos de medida. Una nueva atracción en el museo es el Smuggling Trip donde se pueden ver las oficinas de los oficiales de aduanas y el mundo del contrabando. La entrada es gratuita.

Wereldmuseum. Tras varias renovaciones, el antiguo Museo Etnológico abrió sus puertas con el nuevo nombre Wereldmuseum. El edificio data de 1851 y fue construido para albergar el club Real de Navegación Holandés. La colección del Maritimum Museum (1883) y del Museo Etnológico (1878) surgieron de los regalos donados por los acaudalados y viajeros miembros del club. El museo pretende ser un viaje virtual a través de las culturas del mundo. Además de exposiciones temporales, el museo también cuenta con una exposición permanente, "The Collection”, que consta de más de 2.000 piezas de arte de la más alta calidad, procedentes de Asia, Oceanía, América y África. El museo permanece abierto de martes a sábados de 10.00 a 17.00.

Dubbelde Palmboom. Este museo está situado en el barrio histórico de Delfshaven, en lo que fuesen dos antiguos almacenes de grano construidos en 1825 y que eran conocidos como Almacenes Denmark. Alrededor del año 1860 paso a ser una tonelería y más tarde una destilería fue acomodada en este lugar y pasó a llamarse Dubbelde Palmboom (La Palmera Doble). Durante casi la primera mitad del siglo XX fue utilizada como almacén de carbón. Finalmente el municipio de Rotterdam compro el almacén en 1967 y a partir de 1975 paso a formar parte del Museo Histórico de Rotterdam. Una exhibición permanente muestra cómo evolucionó Rotterdam a través de los siglos. El museo permanece abierto de martes a sábados de 10.00 a 17.00, y los fines de semana de 11.00 a 17.00.

Schielandshuis. Construido entre los años 1662 y 1655, Het Schielandshuis es el único edificio del siglo XVII en el centro de la ciudad que sobrevivió los bombardeos de la Segunda Guerra Mundial. Este edificio fue en el pasado el lugar de residencia de la autoridad del pólder (zona de tierra reclamada del agua), y desde aquí se supervisaban los diques y las dársenas de los alrededores. Desde 1904 alberga en su interior el Museo de Antigüedades. En los años 70 se hicieron nuevos planes para el edificio y tras una larga restauración fue abierto de nuevo en 1986 siendo sede principal del Museo Histórico de Rotterdam y del Atlas van Stolk, una gran colección de impresos, lienzos y fotografías documentando la historia de Holanda y recopilada por el mercader Abraham van Stolk (1814-1896).