Oudehaven. El muelle de Oudehaven es el muelle más antiguo de Rotterdam. Fue construido en 1351. La modernización de la zona fue encargada al arquitecto Peit Blom en 1977. El muelle es un museo al aire libre de barcos históricos. En Oudehaven se encuentra también el Koningspoort Shipyard, lugar donde los propietarios de barcos históricos holandeses pueden poner sus navíos en tierra y realizar trabajos de restauración. En este muelle están también las Casas Cúbicas, la Casa Blanca y las casas Wijnhaven.

Delfshaven. Este muelle fue el punto de partida de los Padres Peregrinos Puritanos, hacia América en 1620. Los estadounidenses blancos consideran este viaje como el inicio de su historia. También es el lugar de nacimiento del héroe naval holandés Piet Heyn el cual capturó la Flota Española de Plata en el Caribe en 1628. Los edificios históricos y sus muelles pintorescos nos devuelven a la Época Dorada de Holanda. Hoy en día, Delfshaven, es un museo al aire libre con su viejo molino De Distelleerketel y sus viejos barcos mercantes anclados en los muelles.

Parkhaven. El muelle de Parkhaven debe su nombre a la zona verde adyacente, Het Park. La mayoría de los barcos que vienen a este muelle lo usan como lugar de paso. En su entrada se encuentra el edificio flotante Ocean Palace, un complejo con un restaurante chino, un hotel y un supermercado de especialidades orientales. Al lado se halla el Pancake Boat y el trasbordador de alta velocidad The Flying Dutchman.

Entrepot. El constantemente en reconstrucción muelle de Entrepot es una de las partes más modernas de la ciudad. En él se han edificado más de 400 casas y apartamentos. En el pasado esta área estaba ocupada por grandes edificios de almacenes. El viejo almacén de café, azúcar y especias Vijf Werelddelen (Cinco Continentes), construido en esta zona en 1874, es hoy en día un complejo de 107 apartamentos. Este muelle es actualmente una zona de relajación y ambiente con sus múltiples restaurantes y cafés con vistas sobre la nueva marina.

Leuvehaven. Leuvehaven fue durante más de tres siglos puerto de mar. Hasta los años 70 este muelle era un hervidero de actividad comercial con la zona llena de trasbordadores y compañías distribuidoras para el comercio interior. Hoy en día el muelle está lleno de barcos históricos, grandes grúas, máquinas y otros aparatos marítimos. Aquí está el Museo Marítimo y el Walk of Fame, El Salvador, un clíper histórico donde los antiguos barcos son restaurados, el antiguo buque De Buffel y también la parada de los botes-taxi.

Wijnhaven. Los barriles de vino eran guardados en las docenas de almacenes que había alineados a lo largo de este muelle. La mayoría de estos almacenes fue destruida durante los bombardeos de la Segunda Guerra Mundial. El muelle ocupa la zona situada entre el puente Regentessebrug y Oudehaven, y pasa bajo la extensión del puente Willemsbrug. Debido a estos puentes artificiales no es apto para el amarre de grandes barcos. Hoy en día esta zona está ocupada por modernas oficinas y altas torres de apartamentos.

Veerhaven. Este muelle está localizado en el barrio de Scheepvaartkwartier. Este barrio fue la primera extensión urbana estructurada fuera del triángulo de la ciudad después de 1850. Fue diseñado por Rose. En el encontramos esplendidas casas, oficinas y almacenes con varios estilos arquitectónicos. Muchos negocios están todavía relacionados con las actividades marítimas. Los almacenes han sido la mayoría convertidos en apartamentos. Uno de los edificios más elegantes se encuentra en la esquina de Rivierstraat con Westerkade. El edificio con fachada de estilo neo-clásico tiene aspecto palacial.

Haringvliet. Este muelle fue creado durante una extensión realizada entre los años 1575 y 1592. Su nombre deriva de la flota que se dedicaba a la pesca del arenque y que tenía su base aquí. La Outdoor Inland Navigation Fundation ha construido en este muelle embarcaderos para navíos históricos y ha sido recientemente restaurado como un auténtico puerto. En esta zona hay numerosos edificios que sobrevivieron los bombarderos y que han sido restaurados a semejanza de sus originales.